Diferencia entre servo digital y servo analógico

Nov 24, 2019|

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Diferencia entre servo digital y servo analógico

Los circuitos electrónicos de servo analógico convencional y servo proporcional digital (o servo estándar) no tienen un microcontrolador MCU llamado servo analógico. El antiguo mecanismo de dirección analógico está conectado al puente de Wheatstone mediante un amplificador operacional de potencia, etc., y el sensor de posición del varillaje es impulsado por un servomotor de CC sin escobillas en función del voltaje diferencial generado al comparar el comando de control de voltaje analógico y la retroalimentación mecánica. Voltaje. (Potenciómetro). Vaya a la posición especificada. El servo proporcional digital es el mejor tipo de servo analógico. Consiste en un servomotor de CC, un circuito integrado (IC) controlador de servomotor de CC, un conjunto de engranajes reductores y un potenciómetro de retroalimentación. Controlado directamente por un chip de control de servomotor DC que recibe el formato PWM. Hasta que el chip de control del servomotor de CC detecte que el voltaje de retroalimentación del potenciómetro de enlace de salida de posición es igual al voltaje efectivo promedio de la señal de control PWM, controla la señal de control para accionar el motor rápidamente y realizar la salida de posición. Se detuvo para completar la salida de posición.

 

La electrónica de escalera digital con un microcontrolador MCU se conoce comúnmente como servos digitales. Los servos digitales tienen una velocidad de respuesta más rápida que los servos analógicos, tienen un área no reactiva estrecha y tienen una alta precisión de posicionamiento y potentes funciones de prevención de interferencias. En lugar de servos analógicos, se utilizan mucho en robots y aviones.

 


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