Estructura del servomotor

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Estructura del servomotor

Los servomotores constan principalmente de carcasas, placas de circuitos, motores de accionamiento, unidades de desaceleración y elementos de detección de posición. El principio de funcionamiento es que el receptor envía una señal al mecanismo de dirección. Los motores sin núcleo arrancan secuencialmente los circuitos integrados en la placa de circuito. Se envía una fuerza al brazo oscilante a través del engranaje reductor y se devuelve desde el detector de posición de la señal para determinar si ha llegado. Posicionamiento. El detector de posición es en realidad una resistencia variable. Cuando el servo gira, el valor de resistencia cambia. El ángulo de rotación se conoce detectando el valor de resistencia. Un servomotor típico es un fino alambre de cobre enrollado alrededor de un rotor de tres etapas, donde la corriente que fluye a través de la bobina produce un rotor alrededor del imán que genera un campo magnético y un efecto repulsivo, y genera fuerza de rotación. Según el principio de la física, el momento de inercia de un objeto es necesario para hacer girar la masa y el objeto, por lo que es proporcional a la fuerza grande y a la fuerza necesaria. Los servomotores requieren una rotación de alta velocidad y un bajo consumo de energía en un cilindro, que es un cilindro hueco muy delgado que forma un cuerpo giratorio sin electrodos, hueco y muy liviano, y está enrollado con un delgado alambre de cobre. Este es un motor de copa hueca.

Diseño de servomotor resistente al agua y al polvo para adaptarse a diferentes entornos de trabajo; El engranaje del servomotor es la diferencia entre plástico y metal para adaptarse a diferentes requisitos de carga. Los servomotores con engranajes metálicos generalmente no se pliegan debido al alto par y a los engranajes de alta velocidad que están muy cargados. Las mayores oportunidades de timón que los rodamientos de bolas permiten una rotación más rápida y precisa. Habrá dos diferencias entre un rodamiento de bolas y dos hileras. En la actualidad, el servo FET recientemente introducido utiliza principalmente transistores de efecto de campo FET (Field Effect Transistor). La pérdida de corriente suele ser menor que la de un transistor, por lo que existe la ventaja de una baja resistencia interna del FET.